(b)293K和198K温度下负载比R为1时，微语CrMnFeCoNi合金的疲劳裂纹生长行为。

g-h)FRST软体驱动器与文献中其他变刚度驱动器的加热、录精冷却效率对比。一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料，半壁江在低模量状态下进行驱动，而在高模量状态下负载。

山养h-i)三种情况下驱动器的刚度和最大作用力的对比。一个装配了三个FRST软体驱动器的气动抓手可实现对不规则形状和不同重量梯度物体的自适应抓取，红颜甚至可以提起1.5公斤重的哑铃。微语但是这种设计相应的缺陷是较慢的响应速度和较复杂的制备工艺。

录精通过在驱动器中集成电阻加热电路和微流道冷却层可让一个变刚度周期缩短到半分钟。半壁江 a）形状记忆聚合物材料的动态热机械分析（DynamicMechanicalAnalysis-DMA）表征结果和热粘弹性本构模型拟合结果。

山养c）多材料3D打印的驱动器部件。

通过在变刚度层中间面用墨水直写技术打印上纳米银线电路作为电阻加热元件，红颜并利用其产生的焦耳热量可以使变刚度层的温度迅速升到玻璃转换温度以上，红颜从而适合气动驱动。微语2.千万不要吃生大豆或油炸大豆。

有时候我在客厅看电视，录精它就跑到阳台上看我，然后我就把它抱下来，让它坐在沙发上。关于狗狗吃黄豆的问题自制狗粮中非常重要的一种配料——黄豆1.黄豆含蛋白质40%左右，半壁江含蛋白质量比牛肉的多，钙含量比牛奶高。

山养素食狗粮用黄豆作为蛋白质的主要来源。红颜所以一般都是我喂它吃的。